3단계 BLDC 모터 제어는 로터의 영구 자석과 상호 작용하는 회전 자기장을 생성하기 위해 세 개의 스테터 윙의 조율 된 전환을 포함합니다.전체 프로세스는 BLDC 모터 드라이버 또는 컨트롤러에 의해 제어됩니다, 전동, 속도 조절, 토크 출력을 관리합니다.
3단계 BLDC 모터 제어의 기초는 전환 순서이다. 대부분의 BLDC 모터는 6단계 (120도) 전환을 사용합니다. 각 전기 주기에,컨트롤러는 두 단계에 전력을 공급하고 세 번째가 떠있는 상태로 유지됩니다.이것은 로터를 앞으로 끌어당기는 회전 전자기장을 생성합니다. 적절한 전환은 로터의 위치를 정확하게 감지하는 데 달려 있습니다. 일반적으로 홀 센서를 사용하여 달성됩니다.
PWM (Pulse Width Modulation) 는 속도 조절에 중요한 역할을 합니다. 활성 단계에 적용 된 작업 주기를 조정함으로써 제어기는 모터에 전달되는 평균 전압을 변화시킵니다.따라서 좋은 토크 성능을 유지하면서 속도를 조절합니다.더 높은 PWM 작업 사이클은 더 빠른 속도를 생산하고, 더 낮은 작업 사이클은 비율로 속도를 감소시킵니다.
전류 감지 장치 는 또 다른 필수 요소 입니다. 전류 과잉으로부터 모터를 보호 하고 고급 제어 전략을 가능하게 합니다.많은 컨트롤러에는 션트 저항 또는 홀 효과 전류 센서가 포함되어 실시간 전류 흐름을 모니터링합니다.이 피드백은 시스템이 전류 제한, 토크 조절 및 소프트 스타트 기능을 구현 할 수 있습니다.
센서 없는 제어에 있어서 운전자는 떠있는 단계에서 생성되는 역-EMF에 의존한다. 로터가 움직일 때, 역-EMF의 제로 교차점은 로터의 전기 위치를 나타낸다.이 기술은 홀 센서의 필요성을 제거하고 비용 민감한 애플리케이션에 이상적입니다.매우 낮은 속도에 비해 효율성이 떨어지는 것 같습니다.
일부 고급 시스템은 보다 원활한 작동, 소음 감소 및 더 높은 효율을 위해 필드 오리엔테드 컨트롤 (FOC) 또는 시누소이드 컨트롤을 사용합니다. 전통적으로 PMSM 모터와 관련이 있지만,FOC는 고급 BLDC 모터 컨트롤러에 점점 더 적용됩니다..
3단계 BLDC 모터 제어의 응용 분야에는 산업용 드라이브, 로봇, 전기 스쿠터, 드론, 펌프 및 에어컨 압축기가 포함됩니다.전 세계적으로 에너지 효율적인 기술로의 전환과 함께, BLDC 제어 기본을 마스터하는 것은 현대 모션 시스템을 개발하는 엔지니어에게 중요합니다.
3단계 BLDC 모터 제어는 로터의 영구 자석과 상호 작용하는 회전 자기장을 생성하기 위해 세 개의 스테터 윙의 조율 된 전환을 포함합니다.전체 프로세스는 BLDC 모터 드라이버 또는 컨트롤러에 의해 제어됩니다, 전동, 속도 조절, 토크 출력을 관리합니다.
3단계 BLDC 모터 제어의 기초는 전환 순서이다. 대부분의 BLDC 모터는 6단계 (120도) 전환을 사용합니다. 각 전기 주기에,컨트롤러는 두 단계에 전력을 공급하고 세 번째가 떠있는 상태로 유지됩니다.이것은 로터를 앞으로 끌어당기는 회전 전자기장을 생성합니다. 적절한 전환은 로터의 위치를 정확하게 감지하는 데 달려 있습니다. 일반적으로 홀 센서를 사용하여 달성됩니다.
PWM (Pulse Width Modulation) 는 속도 조절에 중요한 역할을 합니다. 활성 단계에 적용 된 작업 주기를 조정함으로써 제어기는 모터에 전달되는 평균 전압을 변화시킵니다.따라서 좋은 토크 성능을 유지하면서 속도를 조절합니다.더 높은 PWM 작업 사이클은 더 빠른 속도를 생산하고, 더 낮은 작업 사이클은 비율로 속도를 감소시킵니다.
전류 감지 장치 는 또 다른 필수 요소 입니다. 전류 과잉으로부터 모터를 보호 하고 고급 제어 전략을 가능하게 합니다.많은 컨트롤러에는 션트 저항 또는 홀 효과 전류 센서가 포함되어 실시간 전류 흐름을 모니터링합니다.이 피드백은 시스템이 전류 제한, 토크 조절 및 소프트 스타트 기능을 구현 할 수 있습니다.
센서 없는 제어에 있어서 운전자는 떠있는 단계에서 생성되는 역-EMF에 의존한다. 로터가 움직일 때, 역-EMF의 제로 교차점은 로터의 전기 위치를 나타낸다.이 기술은 홀 센서의 필요성을 제거하고 비용 민감한 애플리케이션에 이상적입니다.매우 낮은 속도에 비해 효율성이 떨어지는 것 같습니다.
일부 고급 시스템은 보다 원활한 작동, 소음 감소 및 더 높은 효율을 위해 필드 오리엔테드 컨트롤 (FOC) 또는 시누소이드 컨트롤을 사용합니다. 전통적으로 PMSM 모터와 관련이 있지만,FOC는 고급 BLDC 모터 컨트롤러에 점점 더 적용됩니다..
3단계 BLDC 모터 제어의 응용 분야에는 산업용 드라이브, 로봇, 전기 스쿠터, 드론, 펌프 및 에어컨 압축기가 포함됩니다.전 세계적으로 에너지 효율적인 기술로의 전환과 함께, BLDC 제어 기본을 마스터하는 것은 현대 모션 시스템을 개발하는 엔지니어에게 중요합니다.
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