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센서 없는 BLDC 모터 드라이버 보드에서 PWM 속도 조절을 구현하는 방법

2026-11-11

요약: JUYI Tech 드라이버 보드(예: )에서 PWM을 사용하여 3상 센서리스 BLDC 모터의 속도를 제어하려면, 1kHz~20kHz PWM 신호를 제어 핀을 사용하십시오. (속도 제어) 단자에 직접 공급하고 마이크로컨트롤러의 접지를 보드의 핀에 연결하십시오. 메인 12V~36V DC 전원 공급 장치를 안정적으로 유지하면 모터 속도가 0%에서 100%까지 PWM 듀티 사이클에 따라 달라집니다.

브러시리스 DC 모터의 속도를 단순히 메인 공급 전압을 낮추는 방식으로 조절하려고 시도했다면 좋지 않은 결과가 나왔을 것입니다. 전압을 너무 낮추면 드라이버 보드의 로직 회로가 전압 부족으로 꺼지거나 모터가 토크를 잃고 정지합니다.

이것이 바로 펌프, 산업용 송풍기 및 자동화된 기어에 센서리스 BLDC 모터를 통합하는 엔지니어들에게 PWM(펄스 폭 변조)이 선호되는 방법인 이유입니다. 모터에 전력을 부족하게 공급하는 대신, 메인 DC 버스를 안정적으로 유지하고 드라이버 보드의 제어 핀을 사용하십시오. 3. 수동 전위차계를 분리하고

당사의 센서리스 드라이버 보드에서 이 설정을 올바르게 수행하는 실용적인 단계별 안내와 함께 기술 지원팀의 몇 가지 중요한 하드웨어 규칙을 소개합니다.

외부 PWM을 사용하는 이유 (전위차계 대신)

JYQD-V8.3E직접 MCU / PLC 통합: 별도의 DAC(디지털-아날로그 변환기) 칩 없이 Arduino, STM32, ESP32 또는 산업용 PLC에서 직접 VR

  • 핀을 구동할 수 있습니다.향상된 노이즈 내성: 제어 핀을 사용하십시오. 반복 가능한 정밀도:

  • 오늘날 65% 듀티 사이클은 6개월 후에도 정확히 동일한 RPM을 제공합니다.JYQD-V8.3E

  • 에 대한 권장 PWM 및 전기 사양신호 발생기 또는 마이크로컨트롤러를 연결하기 전에 설정이

JYQD-V8.3E

JY02A매개변수실용적인 엔지니어링 참고 사항

속도 제어 핀 VR 입력 저항은 20kΩ입니다.
PWM 주파수

제어 핀을 사용하십시오.  

표준 MCU 및 PLC PWM 타이머와 광범위한 호환성.

듀티 사이클 범위

를 전환하기 전에 항상 모터를 정지시키거나 저속으로 작동시키십시오).

센서리스 모터는 일반적으로 초기 시동 관성을 극복하기 위해 10%~15% 듀티 사이클이 필요합니다.
작동 전압

12V ~ 36V DC

경고:
역극성 보호 기능이 없습니다. 전원을 켜기 전에

VCC

와 GND2. PWM 소스를 GND60W 미만에서는 방열판이 필요하지 않습니다. 60W 이상에서는 방열판이 필요합니다(MOSFET 절연 확인).

접지 참조

공통

GND

신호

GND

GND단계별 배선 및 설정12V~36V

DC 전원 공급 장치를
VCC

(+) 및 GND(-)에 연결하고, 세 개의 모터 위상 리드를 3.96mm 전원 헤더의 2. PWM 소스를 , , MC에 연결하십시오.Z/FJYQD-V8.3E5VVCC와

GND를 바꾸면 보드가 영구적으로 손상됩니다. 또한 모터가 드라이버 보드에서 이상 떨어져 있으면 신호 간섭을 방지하기 위해 차폐 케이블을 사용하십시오.2. PWM 소스를 GNDGND에 연결하십시오마이크로컨트롤러 또는 PLC에서 나오는 PWM 신호 와이어를 2.54mm 제어 헤더의

VR 제어 핀을 사용하십시오. GND

엔지니어 참고 사항: 제어 핀을 사용하십시오. VR3. 수동 전위차계를 분리하고

5V 핀 제한을 준수하십시오이전에 5V 제어 핀을 사용하십시오. VR

, JYQD-V8.3E에 테스트 전위차계를 연결했다면 외부 PWM 소스를 연결하기 전에 제거하십시오. 또한, 이

5VJYQD-V8.3EZ/F 제어 핀을 사용하십시오. 5V4. 듀티 사이클을 점진적으로 높이십시오먼저 메인 DC 전원을 켜고, 약 JYQD-V8.3E로 PWM 신호 출력을 시작하십시오. 센서리스 BLDC 컨트롤러는 로터 위치를 감지하기 위해 역기전력(Back-EMF)에 의존하므로, 모터가 원활한 폐쇄 루프 속도 제어가 시작되기 전에 약간의 구동력이 필요합니다. (또한 5mA 미만 등급의 5V 푸시풀 속도 펄스 신호를 출력하는 MJYQD-V8.3E센서리스 시동 및 튜닝 팁 문제 해결 센서리스 BLDC 모터는 인덕턴스와 역기전력 상수가 매우 다양하므로, 모든 모터에 맞는 RC 필터는 항상 적합하지는 않습니다.

JYQD-V8.3E

에서는 특정 모터의 전기적 특성에 맞게 온보드 감지 저항/커패시턴스 값을 미세 조정할 수 있습니다. 모터 사양을 가지고 저희 엔지니어에게 연락하시면 정확한 RC 조정에 대해 안내해 드리겠습니다.모터가 10% 듀티 사이클 미만에서 시작되지 않습니다: 센서리스 작동에서는 정상입니다. MCU 코드에서 200ms~500ms의 짧은 소프트 스타트 램프(15%~20% 듀티 사이클에서 시작)를 프로그래밍하여 로터를 회전시킨 다음 목표 속도로 줄이십시오.60W 이상 모터에서 보드가 뜨거워집니다: 일반적인 공기 흐름에서는 베어 보드가 60W 미만 모터를 처리하지만, JYQD-V8.3E자주 묻는 질문

Q: 3.3V 마이크로컨트롤러(ESP32 또는 STM32 등)를 JYQD-V8.3E와 직접 사용할 수 있습니까?
  • A: 예. 핀은 외부 레벨 시프터 없이

  • 1kHz ~ 20kHz 범위에서

  • 3.3V에서 5V PWM 로직 레벨을 깨끗하게 인식합니다.

Q: 마이크로컨트롤러를 통해 모터 방향을 반대로 하려면 어떻게 해야 합니까?

A:

Z/F 제어 핀을 사용하십시오. Z/F를 연결하지 않거나 높게(5V) 유지하면 정방향 회전으로 설정되고, 낮게(0V / GNDJYQD-V8.3EZ/F를 전환하기 전에 항상 모터를 정지시키거나 저속으로 작동시키십시오).Q: OEM 주문에 대한 맞춤형 RC 튜닝 또는 펌웨어 사전 설정을 제공합니까?

A:

JY02AJYQD-V8.3E펌프, 팬 또는 산업 장치를 프로토타이핑하고 JYQD-V8.3E(센서리스) 또는 JYQD-V7.3E2(120° 홀 센서) 중 어느 것이 더 적합한지 확인하고 싶다면, 모터 데이터시트를 저희 팀에 보내주십시오. 샘플 주문 전에 호환성을 확인하도록 도와드리겠습니다.

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센서 없는 BLDC 모터 드라이버 보드에서 PWM 속도 조절을 구현하는 방법

2026-11-11

요약: JUYI Tech 드라이버 보드(예: )에서 PWM을 사용하여 3상 센서리스 BLDC 모터의 속도를 제어하려면, 1kHz~20kHz PWM 신호를 제어 핀을 사용하십시오. (속도 제어) 단자에 직접 공급하고 마이크로컨트롤러의 접지를 보드의 핀에 연결하십시오. 메인 12V~36V DC 전원 공급 장치를 안정적으로 유지하면 모터 속도가 0%에서 100%까지 PWM 듀티 사이클에 따라 달라집니다.

브러시리스 DC 모터의 속도를 단순히 메인 공급 전압을 낮추는 방식으로 조절하려고 시도했다면 좋지 않은 결과가 나왔을 것입니다. 전압을 너무 낮추면 드라이버 보드의 로직 회로가 전압 부족으로 꺼지거나 모터가 토크를 잃고 정지합니다.

이것이 바로 펌프, 산업용 송풍기 및 자동화된 기어에 센서리스 BLDC 모터를 통합하는 엔지니어들에게 PWM(펄스 폭 변조)이 선호되는 방법인 이유입니다. 모터에 전력을 부족하게 공급하는 대신, 메인 DC 버스를 안정적으로 유지하고 드라이버 보드의 제어 핀을 사용하십시오. 3. 수동 전위차계를 분리하고

당사의 센서리스 드라이버 보드에서 이 설정을 올바르게 수행하는 실용적인 단계별 안내와 함께 기술 지원팀의 몇 가지 중요한 하드웨어 규칙을 소개합니다.

외부 PWM을 사용하는 이유 (전위차계 대신)

JYQD-V8.3E직접 MCU / PLC 통합: 별도의 DAC(디지털-아날로그 변환기) 칩 없이 Arduino, STM32, ESP32 또는 산업용 PLC에서 직접 VR

  • 핀을 구동할 수 있습니다.향상된 노이즈 내성: 제어 핀을 사용하십시오. 반복 가능한 정밀도:

  • 오늘날 65% 듀티 사이클은 6개월 후에도 정확히 동일한 RPM을 제공합니다.JYQD-V8.3E

  • 에 대한 권장 PWM 및 전기 사양신호 발생기 또는 마이크로컨트롤러를 연결하기 전에 설정이

JYQD-V8.3E

JY02A매개변수실용적인 엔지니어링 참고 사항

속도 제어 핀 VR 입력 저항은 20kΩ입니다.
PWM 주파수

제어 핀을 사용하십시오.  

표준 MCU 및 PLC PWM 타이머와 광범위한 호환성.

듀티 사이클 범위

를 전환하기 전에 항상 모터를 정지시키거나 저속으로 작동시키십시오).

센서리스 모터는 일반적으로 초기 시동 관성을 극복하기 위해 10%~15% 듀티 사이클이 필요합니다.
작동 전압

12V ~ 36V DC

경고:
역극성 보호 기능이 없습니다. 전원을 켜기 전에

VCC

와 GND2. PWM 소스를 GND60W 미만에서는 방열판이 필요하지 않습니다. 60W 이상에서는 방열판이 필요합니다(MOSFET 절연 확인).

접지 참조

공통

GND

신호

GND

GND단계별 배선 및 설정12V~36V

DC 전원 공급 장치를
VCC

(+) 및 GND(-)에 연결하고, 세 개의 모터 위상 리드를 3.96mm 전원 헤더의 2. PWM 소스를 , , MC에 연결하십시오.Z/FJYQD-V8.3E5VVCC와

GND를 바꾸면 보드가 영구적으로 손상됩니다. 또한 모터가 드라이버 보드에서 이상 떨어져 있으면 신호 간섭을 방지하기 위해 차폐 케이블을 사용하십시오.2. PWM 소스를 GNDGND에 연결하십시오마이크로컨트롤러 또는 PLC에서 나오는 PWM 신호 와이어를 2.54mm 제어 헤더의

VR 제어 핀을 사용하십시오. GND

엔지니어 참고 사항: 제어 핀을 사용하십시오. VR3. 수동 전위차계를 분리하고

5V 핀 제한을 준수하십시오이전에 5V 제어 핀을 사용하십시오. VR

, JYQD-V8.3E에 테스트 전위차계를 연결했다면 외부 PWM 소스를 연결하기 전에 제거하십시오. 또한, 이

5VJYQD-V8.3EZ/F 제어 핀을 사용하십시오. 5V4. 듀티 사이클을 점진적으로 높이십시오먼저 메인 DC 전원을 켜고, 약 JYQD-V8.3E로 PWM 신호 출력을 시작하십시오. 센서리스 BLDC 컨트롤러는 로터 위치를 감지하기 위해 역기전력(Back-EMF)에 의존하므로, 모터가 원활한 폐쇄 루프 속도 제어가 시작되기 전에 약간의 구동력이 필요합니다. (또한 5mA 미만 등급의 5V 푸시풀 속도 펄스 신호를 출력하는 MJYQD-V8.3E센서리스 시동 및 튜닝 팁 문제 해결 센서리스 BLDC 모터는 인덕턴스와 역기전력 상수가 매우 다양하므로, 모든 모터에 맞는 RC 필터는 항상 적합하지는 않습니다.

JYQD-V8.3E

에서는 특정 모터의 전기적 특성에 맞게 온보드 감지 저항/커패시턴스 값을 미세 조정할 수 있습니다. 모터 사양을 가지고 저희 엔지니어에게 연락하시면 정확한 RC 조정에 대해 안내해 드리겠습니다.모터가 10% 듀티 사이클 미만에서 시작되지 않습니다: 센서리스 작동에서는 정상입니다. MCU 코드에서 200ms~500ms의 짧은 소프트 스타트 램프(15%~20% 듀티 사이클에서 시작)를 프로그래밍하여 로터를 회전시킨 다음 목표 속도로 줄이십시오.60W 이상 모터에서 보드가 뜨거워집니다: 일반적인 공기 흐름에서는 베어 보드가 60W 미만 모터를 처리하지만, JYQD-V8.3E자주 묻는 질문

Q: 3.3V 마이크로컨트롤러(ESP32 또는 STM32 등)를 JYQD-V8.3E와 직접 사용할 수 있습니까?
  • A: 예. 핀은 외부 레벨 시프터 없이

  • 1kHz ~ 20kHz 범위에서

  • 3.3V에서 5V PWM 로직 레벨을 깨끗하게 인식합니다.

Q: 마이크로컨트롤러를 통해 모터 방향을 반대로 하려면 어떻게 해야 합니까?

A:

Z/F 제어 핀을 사용하십시오. Z/F를 연결하지 않거나 높게(5V) 유지하면 정방향 회전으로 설정되고, 낮게(0V / GNDJYQD-V8.3EZ/F를 전환하기 전에 항상 모터를 정지시키거나 저속으로 작동시키십시오).Q: OEM 주문에 대한 맞춤형 RC 튜닝 또는 펌웨어 사전 설정을 제공합니까?

A:

JY02AJYQD-V8.3E펌프, 팬 또는 산업 장치를 프로토타이핑하고 JYQD-V8.3E(센서리스) 또는 JYQD-V7.3E2(120° 홀 센서) 중 어느 것이 더 적합한지 확인하고 싶다면, 모터 데이터시트를 저희 팀에 보내주십시오. 샘플 주문 전에 호환성을 확인하도록 도와드리겠습니다.