브러시리스 DC (BLDC) 모터 드라이브 보드는 현대 자동화, 로봇 및 산업 시스템에서 핵심입니다. 적절한 배선으로 최적의 성능, 안전,그리고 드라이브 보드와 모터의 장수성그러나, 사용자는 종종 전선의 올바른 순서와 기술적 뉘앙스를 이해하는 데 어려움을 겪습니다. 이 블로그에서는 전선 프로세스를쥬이 (Juyi) 의 BLDC 드라이브 보드(모델: JYQD-V7.3E2) 는 사례 연구로서 일반적인 질문을 다루고 실행 가능한 해결책을 제공합니다.

1전선 준비

케이블을 연결하기 전에 다음을 확인합니다.

• 안전 우선:모든 전원 공급원을 끊고 정전 방지 장비를 착용하세요
• 필요한 도구:멀티미터, 스크루드라이버, 크림프 도구 및 Juyi의 배선 다이어그램 (도서에 포함되어 있습니다).
• 주요 구성 요소:표시된 단말기를 식별전력 입력 (V+/-),PWM 신호 포트,홀 센서 커넥터, 그리고모터 단계 출력 (U/V/W).

2단계별로 배선 가이드

단계 1: 전원 공급 장치 연결

• 입력 전압:JYQD-V7.3E2 드라이브 보드 지원12~36V DC. 당신의 전원 소스에 긍정적 인 (V +) 및 부정적인 (V-) 터미널을 연결.
  • 팁:고전류 용도로 두꺼운 가이브 (≥ 16 AWG) 를 사용하십시오.
  • 안전 점검:반전압 손상을 피하기 위해 멀티미터로 극성을 확인합니다.

단계 2: 모터 단계 배선 (U/V/W)

• 모터 호환성:모터 (U, V, W) 의 패스 와이어 (U, V, W) 를 드라이브 보드 (Driver Board) 의 출력 (Output) 에 맞추어
  • 테스트 팁:모터가 뒤로 회전하면, 어떤 두 단계 와이어를 교환

단계 3: 홀 센서 통합

• 홀 신호 배선:모터의 홀 센서 케이블 (H1, H2, H3) 을 보드의 5핀 JST 커넥터에 연결합니다.
  • 비판적인 언급:잘못된 홀 배선으로 인해 모터 동작이 불규칙하게 될 수 있다. 정렬을 위해 Juyi의 핀아웃 다이어그램을 참조하라.
  • 진단:오실로스코프를 사용하여 모터가 시작되지 않으면 홀 신호의 무결성을 확인합니다.

단계 4: 제어 신호 입력

• PWM 입력: PWM_IN 터미널에 연결 (0-5V 또는 0-10V, 드라이버 구성에 따라; JYQD-V7.3E2는 기본적으로 0-5V를 허용합니다). 더 높은 PWM 작업 주기는 더 높은 속도입니다.
• 방향 신호: DIR로 연결 (앞으로 HIGH, 뒤로 LOW)
• 신호를 켜: ¥EN ¥ (운전자를 활성화하기 위해 높고, 엔진을 비활성화하고 브레이크하기 위해 낮습니다) 로 연결합니다.

제어 신호 를 위한 배선 팁

• 특히 소음 환경에서는 EMI 간섭을 줄이기 위해 제어 신호를 위해 보호 케이블을 사용하십시오.
• 제어 전선과 전력 케이블을 분리하여 교류를 피하십시오.
• 제어 신호가 필요한 경우 끌어올림/부착 저항을 추가합니다 (예를 들어, 일부 시스템은 개방된 배수 출력을 사용합니다).

3일반적인 배선 문제 및 문제 해결

3.1 엔진 가동 안 됩니다

• 가능한 원인:
  • 잘못된 전원 공급 전압 (멀티미터로 확인)
  • 신호가 없어진 상태 (EN=HIGH)
  • 느슨한 단계 연결 (단단 스크루의 밀착도를 확인)
  • 홀 센서 오차 (센서 신호 전선을 교환하거나 Vcc/GND를 확인)

3.2 모터가 역행하거나 진동한다

• 가능한 원인:
  • 부적절한 단계 순서 (자동기 단계 가이어 두 개를 교환)
  • 홀 센서 신호 불일치 (센서 A/B/C가 드라이버 입력 H1/H2/H3에 올바르게 매핑되도록 보장합니다.)

3.3 과전류 또는 과온 결함

• 가능한 원인:
  • 전압 하락을 일으키는 크기가 작은 전선 (더 두꺼운 전선으로 업그레이드)
  • 가속선에서 단회로 (보기에 노출된 유도자를 검사)
  • 제어 신호 소음으로 인해 불규칙한 PWM 입력 (PWM_IN와 GND에 100nF 콘덴시터를 추가)

4신뢰성 있는 배선에 대한 최선 실천

4.1 모든 선에 표시

4.2 단계별로 테스트 연결

1. 전원을 연결하고 전력 LED를 확인합니다.
2. 간단한 활성화 신호로 모터 단계와 테스트 회전을 연결합니다.
3. 홀 센서/코더를 추가하고 센서 피드백을 확인 (운전자의 진단 도구를 사용).
4. 마지막으로, 제어 신호를 연결하고 완전한 기능을 테스트