JYQD_YL02D PWM 속도 조절 선형 브레이크 역전 기능이 있는 모터 컨트롤러

JYQD_YL02D PWM 속도 조절, 선형 브레이크 및 역행 기능과 함께 모터 컨트롤러

응용 분야:

1이동성 솔루션

• 원격 제어 전기 차량

• 자기 균형 스쿠터- 네

2건강 관리 및 접근성

• 원격 제어 휠체어

• 의료용 로봇

- 네

3엔터테인먼트 & 산업

• 오락용 차량 

• 로봇 공학 

- 네

사용 지침:

1모터 호환성 검증
- 전압 및 전력 매개 변수:
모터 사양이 드라이버 보드의 정량 범위 내에 있는지 확인하여 과부하 또는 손상을 방지합니다.

- 홀 센서 요구 사항:
120° 홀 센서 브러시리스 DC 모터와만 호환됩니다. 홀 모터 또는 다른 각 모터는 지원되지 않습니다.


2제동 시스템 작동
- 반응 제동 기능:

- 에너지 회수를 위해 브레이킹 중에 운동 에너지를 전기 에너지로 변환합니다.

- 중요한 경고: 손상 을 피하기 위해 조절 된 전원 공급 장치 로 제동 기능을 테스트 하지 마십시오.


3. 전원 및 제어 인터페이스
- 5V 출력 포트:
마이크로 컨트롤러 (MCU) 제어 애플리케이션에 최대 300mA 전류를 제공합니다.

- 단열 & 열 분산:
작동 중 전력 부품의 적절한 단열 및 열 관리를 보장합니다.


4안전 시작 기능
- 특징 설명:
속도 조절은 재설정될 때까지 전원을 켜면 잠금됩니다.

- 잠금 해제 방법:
- 속도 조절 재설정
- 브레이크 재설정: 브레이크 기능을 활성화.

드라이버 보드 다이어그램

배선 도표:

1제어 포트 (왼쪽-손쪽), 2.0mm 피치
5V제어판은 내부에서 5V를 출력하고 300mA 이하의 외부 전류를 공급할 수 있습니다.
2EL브레이크 제어 포트. 그것은 에너지 회수 기능과 반응 - 자유 선형 브레이크입니다. 브레이크를위한 아날로그 전압은 0 ~ 5V 사이입니다. 회전 속도가 일정하면,브레이킹 전압이 높을수록, 브레이킹 힘이 커질수록 (0-100%)
2M회전 속도 신호 출력 포트. 펄스 주파수는 모터의 회전 속도와 비례합니다 (펄스 비율은 모터와 관련이 있습니다).
2Z/F전속 및 역전환 제어 포트. 그것은 하드 전환을 가지고 있습니다. 5V에 연결하거나 떠있게하면 한 방향으로 회전합니다.GND에 연결하는 동안 다른 방향으로 회전.
2VR회전 속도 제어 포트. 0V - 5V (0 - 2.5V) 에서 속도 조절을 위해 아날로그 전압을 사용하며, 낮은에서 높은 선형 속도 조절을 사용합니다.드라이버 보드와 같은 지형을 공유해야 합니다..
GND제어판의 내부 바닥.

2. 홀 포트 (왼쪽 - 손쪽), 2.0mm 피치
GND- 홀 전원 공급의 음극
2Hc- 모터 홀 신호 중 하나
2Hb- 모터 홀 신호 중 하나
2ha- 모터 홀 신호 중 하나
5V- 홀 전원 공급의 긍정적인 극

3전원 포트 (왼쪽)
P -동전 전원 공급 장치의 음극
MA3단계 모터 와이어 중 하나
MB3단계 모터 와이어 중 하나
MC3단계 모터 와이어 중 하나

4제어 포트 (오른쪽-손쪽), 2.0mm 피치
GND제어판의 내부 바닥.
1VR회전 속도 제어 포트. 0V - 5V (0 - 2.5V) 에서 속도 조절을 위해 아날로그 전압을 사용하며, 낮은에서 높은 선형 속도 조절을 사용합니다.드라이버 보드와 같은 지형을 공유해야 합니다..
1Z/F전속 및 역전환 제어 포트. 그것은 하드 전환을 가지고 있습니다. 5V에 연결하거나 떠있게하면 한 방향으로 회전합니다.GND에 연결하는 동안 다른 방향으로 회전.
1M회전 속도 신호 출력 포트. 펄스 주파수는 모터의 회전 속도와 비례합니다 (펄스 비율은 모터와 관련이 있습니다).
1EL브레이크 제어 포트. 그것은 에너지 회수 기능과 반응 - 자유 선형 브레이크입니다. 브레이크를위한 아날로그 전압은 0 ~ 5V 사이입니다. 회전 속도가 일정하면,브레이킹 전압이 높을수록, 브레이킹 힘이 커질수록 (0-100%)
5V제어판은 내부에서 5V를 출력하고 300mA 이하의 외부 전류를 공급할 수 있습니다.

5홀 포트 (오른쪽), 2.0mm 피치
5V- 홀 전원 공급의 긍정적인 극
1ha- 모터 홀 신호 중 하나
1Hb- 모터 홀 신호 중 하나
1Hc- 모터 홀 신호 중 하나
GND- 홀 전원 공급의 음극

6전원 포트 (오른쪽)
P+동전 전원 공급 장치의 양극
1MC3단계 모터 와이어 중 하나
1MB3단계 모터 와이어 중 하나
1MA3단계 모터 와이어 중 하나

3. 모터 전선이 너무 길어서는 안된다는 점에 유의하십시오. 전선이 너무 길다면 신호 간섭 문제가 발생할 수 있습니다.
 

4. 지속적인 큰 전류로 작동 할 때, 열 분산 문제는 주목해야합니다.

차원 도면: